O intuito desta dissertação é apresentar uma plataforma de monitorização ambiental através da instalação de sensores de qualidade do ar e da água de forma a fornecer dados ao utilizador daquela área vigiada. O hardware é apresentado num módulo onde estão presentes todos os componentes por forma a poder ser usado num drone aquático. É apresentado um sistema de monitorização baseado no sistema de processamento Raspberry Pi e um módulo multicanal de sensores de medição de qualidade do ar e qualidade da água. Sensores esses de medição da temperatura, humidade relativa e concentrações de gases tal como a medição de sinais de áudio debaixo de água com o uso de um hidrofone. Os dados estão alojados na memória do sistema computacional do drone (Raspberry Pi) e estão sincronizados com uma base de dados remota alojada num servidor cloud. Um sistema de streaming de áudio foi também implementado do lado do servidor. Adicionalmente, foi desenvolvida uma aplicação móvel que permite visualizar os dados provenientes dos sensores, reproduzir a stream de áudio e também analise de estatísticas (com apresentação gráfica dos dados).