Teses e dissertações

Mestrado
Engenharia de Telecomunicações e Informática
Título

Remote GNSS server station

Autor
Libório, José Carlos Machado
Resumo
pt
O SistemaGlobaldeNavega¸c˜aoporSat´elite(GNSS)´eumtermoabrangentequeen- globa v´ariossistemasdenavega¸c˜aoporsat´elitequefornecemposicionamentogeoespacial com coberturaglobal.Estateseapresentaodesenvolvimentodeumaplataformademon- itoriza¸c˜aoremotadeGNSSutilizandoorecetorGNSSU-BloxEVK-M8Tconectadoaum RaspberryPi.ORaspberryPi,equipadocomconectividade`ainternet,garanteacesso remoto parautilizadoresautorizados,aomesmotempoquefornecearmazenamentolocal para monitoriza¸c˜aoean´alisededadospreviamenterecebidos. O softwareparaestaplataformafoiconstru´ıdoderaiz,comespecialaten¸c˜aoaos protocolosderecupera¸c˜aoean´alisededados.Istogarantequeosdadoss˜aoexibidoscom precis˜aoaoutilizador,sejaatrav´esdeficheirosdetextooudeumainterfacequeacede`a base dedados.Aplataformaforneceumabases´olidaparaescalabilidadeeadaptabilidade caso hajanecessidadedeadicionarmaisfuncionalidadesnofuturo. A motiva¸c˜aopordetr´asdestedesenvolvimento´efornecerummeiofi´aveleacess´ıvel de monitoriza¸c˜aoean´alisededadosGNSSestacionadonocampusdoISCTE,quepode ser aplicadoemv´arias´areas,comoposicionamentopreciso,sincroniza¸c˜aodetempoe monitoriza¸c˜aodevelocidade.Desafiossignificativos,comodistinguirmensagensUBX de outrosdadosegarantiraan´aliseprecisadosdados,foramabordadosatrav´esdeum estudo meticulosoeimplementa¸c˜aodoprotocoloUBX.Trabalhosfuturospodemenvolver a expans˜aodascapacidadesdaplataformaparalidarcomtiposadicionaisdemensagens GNSS eaintegra¸c˜aodeferramentasdevisualiza¸c˜aodedadosmaisavan¸cadas.
en
The GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)isanumbrellatermencompassing varioussatellitenavigationsystemsthatprovidegeospatialpositioningwithglobalcover- age. ThisthesispresentsthedevelopmentofaremoteGNSSmonitoringplatformutilizing the U-BloxEVK-M8TGNSSreceiverconnectedtoaRaspberryPi.TheRaspberryPi, equippedwithinternetconnectivity,ensuresremoteaccessforauthorizeduserswhilealso providinglocalstorageformonitoringandanalyzingpreviouslyreceiveddata. The softwareforthisplatformwasbuiltfromscratch,withparticularattentionto data retrievalandparsingprotocols.Thisensuresthatthedataisaccuratelydisplayedto the user,eitherthroughtextfilesoraninterfacethataccessesthedatabase.Theplatform providesasolidbaselineforscalabilityandadaptabilityifthereisaneedtoaddmore features inthefuture. The motivationbehindthisdevelopmentistoprovideareliableandaccessiblemeansof GNSS datamonitoringandanalysisstationedattheISCTEcampus,whichcanbeapplied in variousfieldssuchasprecisepositioning,timesynchronization,andvelocitytracking. Significantchallenges,suchasdistinguishingUBXmessagesfromotherdataandensuring accurate dataparsing,wereaddressedthroughmeticulousstudyandimplementationof the UBXprotocol.Futureworkcouldinvolveexpandingtheplatform’scapabilitiesto handle additionalGNSSmessagetypesandintegratingmoreadvanceddatavisualization tools.

Data

30-jan-2025

Palavras-chave

Raspberry Pi
Análise de dados -- Data analysis
GNSS
Satellite communication
Data parsing
Remote monitoring
U- Blox EVK-M8T
Comunicação por satélite
Monitorização remota

Acesso

Acesso livre

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