O humor desempenha um papel fundamental nas nossas vidas, afetando o nosso bem-estar, a nossa maneira de lidar com o stress e a percepção das pessoas ao nosso redor. Esta tese procurou investigar de que forma é que a introdução de humor verbal em interações com robôs sociais poderia melhorar essas interações e promover maior aceitação desta tecnologia. Para alcan¸car este objetivo, seguimos uma abordagem segmentada em quatro etapas. Primeiro, realizamos revisões de literatura sobre o i) uso de humor em interações entre robôs e humanos (capítulo 5), ii) o papel de variáveis hedônicas na aceitação de tecnologia (capítulo 4), iii) e a relação entre humor e saúde (capítulo 3). De seguida, avaliamos as propriedades psicométricas de instrumentos de avaliação relevantes, como o RoSAS (Robotic Social Attributes Scale) e o HSQ (Humor Styles Questionnaire, capítulo 6). Na terceiro etapa, conduzimos um estudo online para avaliar como o humor afeta a percepção e aceitação de robôs sociais (capítulo 7). Finalmente, realizamos um estudo em laboratório, onde os participantes interagiram com robôs sociais no contexto de um jogo de cartas humorístico (capítulo 8). Os nossos resultados destacam a importância do humor para a saúde e enfatizam sua relevância no desenvolvimento de robôs sociais. Também contribuímos para a literatura ao adaptar e avaliar escalas de humor e aceitação de tecnologia junto de amostras Portuguesas, além de explorar as características do humor escrito e verbal, e criar um jogo para interações entre humanos e robôs sociais, que pode ser util em investigação futura.

Humor plays a pivotal role in our lives, influencing our well-being, our coping mechanisms for stress, and our perception of those around us. This thesis aimed to investigate how the introduction of verbal humor in interactions with social robots could enhance these interactions and foster greater acceptance of this technology. To achieve this objective, we followed a four-step approach. First, we conducted literature reviews on i) the use of humor in interactions between robots and humans (Chapter 5), ii) the role of hedonic variables in technology acceptance (Chapter 4), and iii) the relationship between humor and health (Chapter 3). Subsequently, we assessed the psychometric properties of relevant measurement tools, such as the Robotic Social Attributes Scale (RoSAS) and the Humor Styles Questionnaire (HSQ) (Chapter 6). In the third stage, we conducted an online study to evaluate how humor influences the perception and acceptance of social robots (Chapter 7). Finally, we conducted a laboratory study where participants interacted with social robots within the context of a humorous card game (Chapter 8). Our findings underscore the significance of humor in health and emphasize its relevance in the development of social robots. Additionally, we made contributions to the literature by adapting and evaluating humor and technology acceptance scales for Portuguese samples, exploring the characteristics of datasets of humorous written material, and creating a game for interactions between humans and social robots, which may prove valuable in future research endeavors.